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消防員導航及狀態(tài)綜合監測系統


  消防員單兵定位裝置是集消防員室內三維單兵定位、空氣呼吸器壓力后場(chǎng)監測、呼救器、壓力平視顯示裝置(HUD)、心率監測、有毒氣體監測、溫度監測、人員身份識別等各功能為一體的綜合戰場(chǎng)指揮系統。其功能強大,性能優(yōu)異,適用于各種復雜、未知與突變的環(huán)境下的應急指揮救援,可現場(chǎng)快速搭建系統,方便快捷,快速展開(kāi)。并且整套系統傳輸距離(視距、無(wú)中繼時(shí))>2km。


主要部件

慣性導航技術(shù)

  室內定位導航技術(shù)采用慣性導航技術(shù)加快速2.5D建模技術(shù)。定位導航不依賴(lài)衛星或其他任何外部網(wǎng)絡(luò )信息,選用三軸加速度計和陀螺儀。使用行人航跡推算算法推算消防員行走軌跡。實(shí)驗結果表明,系統可以實(shí)時(shí)探測消防員的姿態(tài)信息以及連續的三維位置信息,定位準確性高。硬件系統穩定可靠,集成度高,模塊設計輕便,安裝到特殊設計的鞋墊中,方便消防員穿戴,不改變原有出戰程序和時(shí)間。配合特殊設計的2.5D快速建模技術(shù),可實(shí)時(shí)顯示人員在建筑物中的位置和軌跡。


地圖建模

  具有手動(dòng)建模、地圖建模、導入建筑物平面圖、導入圖片等多種建筑物的建模方式供用戶(hù)選擇,快速準確的建立2D/3D建筑物模型,根據現場(chǎng)情況可隨時(shí)修正建筑物層高等參數,可以快速從三個(gè)不同方向查看所建三維模型(三視圖快速查看)。清晰的顯示每個(gè)戰斗人員的運動(dòng)軌跡,計算行走里程和直線(xiàn)距離,可根據需求旋轉、縮放、移動(dòng)導航軌跡與建立的建筑模型;可單獨顯示人員的定位點(diǎn),可選擇一個(gè)或多個(gè)人員的定位點(diǎn)和軌跡。


導航模塊

  采用最先進(jìn)的慣性導航技術(shù),定位精準度可達0.5%,每1000m 誤差≤ 5m,可識別行并動(dòng)畫(huà)顯示行走、跑步、側躺、仰躺或臥倒等身體姿態(tài)。垂直定位精度:≤ ±0.5m。定位精度高,無(wú)需GPS、北斗等衛星信號即可實(shí)現定位,適合在室內等無(wú)衛星信號的地方使用。模塊集成度高,可方便的安裝在功能鞋墊中。


多種氣體監測儀

  有毒氣體監測, 是一種可以靈活配置的單種氣體或多種氣體檢測報警儀, 它可以配備氧氣傳感器、可燃氣傳感器和任選兩種有毒氣體傳感器或任選單 種氣體傳感器。還可以配備PID 傳感器對可揮發(fā)性有機物(如苯、乙烯、丙酮、氨等)和一些有毒氣體進(jìn)行高靈敏度檢測。具有液晶顯示屏,聲光報警提示,保證在非常不利的工作環(huán)境下也可以檢測危險氣體并及時(shí)提示操作人員預防。有毒氣體監測可數值顯示與曲線(xiàn)顯示相結合,顯示清晰直觀(guān),操作簡(jiǎn)單。

 



智能單兵

  在極其危險的搶險救援場(chǎng)合,實(shí)時(shí)的數據采集功能,采用最先進(jìn)的壓力采集技術(shù)實(shí)時(shí)準確的采集呼吸器氣瓶的壓力值并傳輸到壓力平視顯示裝置(HUD),壓力值可以以語(yǔ)音的形式報出來(lái)?筛鶕煌娜嗽诓煌臓顟B(tài)下的呼吸量計算空呼氣瓶剩余的空氣可用的時(shí)間,各項參數實(shí)現本地顯示、報警的同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式傳至后場(chǎng)指揮系統,當讀取了身份識別卡的身份信息后,后場(chǎng)指揮人員可以實(shí)時(shí)準確的知道每一位救援人員的狀態(tài),為下達及時(shí)、準確、有效的指令提供強有力的保障。它還是一個(gè)前端信息節點(diǎn),同時(shí)還是一個(gè)自組網(wǎng)中繼。

 




智能單兵(呼救器功能)





 

后場(chǎng)指揮中心(操作軟件)

可向單人、組或全體發(fā)送撤離或報警指令;可新建或刪除組,采用拖拽的方式進(jìn)行人員分組,非常方便快捷?煞纸M顯示(每組顯示六名隊員) 綜合顯示(最多顯示36 名隊員) 列表顯示(全部顯示);具有計時(shí)功能,啟動(dòng)系統后即可點(diǎn)擊計時(shí)功能按鈕開(kāi)始計時(shí),為勞動(dòng)強度后期戰評做為參考依據。





應用現場(chǎng)

 

 


 



來(lái)源:      時(shí)間:2018/4/20 16:41:30